适合年级
7-11 年级
机器人与仿生工程 · 机械 / 电子 / 工程 / 仿生 / 机器人
仿生鳄鱼
围绕救援场景展开的仿生机器人项目，学生将完成一台具备四足爬行、摆尾平衡、嘴部开合与基础视觉探测能力的仿生鳄鱼机器人原型。
7-11 年级5 天适合愿意动手、理解结构，并接受基础接线与控制调试的学生。
项目把机械结构设计、电子控制、视觉探测与系统联调放进同一个真实工程任务里，不是只拼一个模型，而是完成一个能动、能感知、能演示的救援型机器人作品。
这 5 天会做什么
从结构理解、建模与装配开始，逐步完成驱动接线、视觉探测接入和整机联调。
课程结束能看到什么
一台可完成基础爬行、摆尾与目标识别演示的救援型仿生鳄鱼机器人原型。
更适合哪类学生
喜欢机器人、机械结构和真实动手调试，希望做出可展示作品的学生。
项目亮点
不是单点拼装，而是机械、电子、控制与视觉四条链路同时打通。
项目背景：为什么这个项目值得学
传统救援设备在泥泞、浅水域、废墟缝隙等场景中常受限于地形和机动方式，而仿生鳄鱼天然适合低重心、贴地、越障和狭窄空间通行。
这门课不把机器人当作单一拼装玩具，而是把机械结构、电控驱动、视觉感知和系统联调放进同一个完整工程任务里，让学生看到一个真实项目如何被一步步做成。
- 围绕真实救援任务设计，工程目标明确。
- 机械、电子、控制、视觉四类能力在同一作品中闭环。
- 成果可展示、可讲解，适合项目制学习与升学表达。
- 强调搭建、调试、优化，而不是只看成品演示。
5 天项目怎么推进
课程按“先搭起来，再调起来，最后跑完整流程”的节奏推进。
- Day 1
项目认知与结构方案
理解救援场景需求、鳄鱼仿生逻辑和 11 自由度结构，拆解整机模块并确定方案。
阶段成果 · 完成项目分工与结构草图
- Day 2
建模、打印与机械装配
完成关键结构件建模、打印准备与装配，处理四肢、尾部、嘴部等核心机构。
阶段成果 · 机械骨架装配完成
- Day 3
接线与多自由度驱动
完成 ESP32、舵机、电源与扩展板接线，搭建基础动作控制与单元调试。
阶段成果 · 实现基础爬行和摆尾动作
- Day 4
视觉识别与模块联调
接入 ESP32-CAM 与目标识别逻辑，完成视觉、控制与运动协同。
阶段成果 · 实现基础探测与避障演示
- Day 5
救援流程演示与成果表达
联调整机稳定性，完成目标识别、靠近、抓取/传递的完整演示与成果讲解。
阶段成果 · 完成可展示的机器人原型与项目说明
课程关键信息
人数
5 人小班
周期
5 天项目制
核心方向
机械 / 电子 / 工程 / 仿生 / 机器人
费用
17800 元
地点
深圳
课程结束后，家长能直接看到什么
实物成果
一台具备基础爬行、摆尾、嘴部开合与视觉探测演示能力的仿生鳄鱼机器人原型。
工程理解
学生能讲清楚结构为什么这样设计，电控与传感器如何协同，动作为什么能稳定执行。
跨学科连接
把机械、电子、控制与视觉感知放进同一个项目里理解。
项目表达
形成成果展示材料和项目说明，而不是只有一个“会动的玩具”。
什么样的学生更适合报名
适合这样的学生
- 喜欢机器人、机械结构和实物装配。
- 希望在短周期里做出可展示的工程作品。
- 愿意参与接线、调试、优化和复盘，而不只是看老师演示。
- 对仿生、救援场景和工程问题解决有兴趣。
建议先评估基础
- 无法连续参加完整 5 天项目周期。
- 只想听讲，不愿意动手装配与调试。
- 对机械结构、电路连接和项目展示都缺乏兴趣。
家长常见问题
这个项目会不会太偏专业？
它确实比单一拼装项目更完整，但课程会按项目制节奏推进，重点是让学生理解工程闭环，而不是要求一开始就具备专业背景。
五天结束后能看到什么成果？
能看到可演示的仿生鳄鱼机器人原型，以及清晰的项目说明和过程表达。
这个项目更偏机械还是编程？
它是典型的软硬结合项目，机械结构、电控驱动、视觉感知和系统联调都会覆盖。
开课时间怎么安排？
当前排期为 6 月 29 日-7 月 3 日，以及 8 月 3 日-8 月 7 日，均在深圳开班。
项目图集
COURSE PLAN · PDF
仿生鳄鱼 · 课程计划书
包含课程目标、项目安排及成果说明。PDF · 313 KB · 文件归档于 2026-09-19
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